的环形车辆检测器(也称为地面传感器，主要是嵌入式检测系统) 。环形检测器是一种传统的交通检测器，是世界上最常用的检测设备之一。车辆通过被埋在路面下的环形线圈，引起线圈磁场的变化，检测器计算交通参数如车辆流量、速度、时间占用和长度，并将它们上传到中央控制系统以满足交通控制系统的需要。该方法成熟，易于掌握，具有成本低的优点。

       这种方法也有以下缺点:

      1 .线圈必须在安装或维修时直接埋在车道上，这样交通会暂时受阻。

      2 .预埋线圈的切割缝使路面变软，容易损坏路面，特别是在信号交叉口，车辆起步或停车时损坏可能更严重。感应线圈易受冰冻、路基下沉、盐碱等自然环境的影响。

      3 .由于其自身测量原理的限制，当交通拥挤，车距小于3m时，感应线圈的检测精度会略有下降。