海康硬盘录像机不能控制球机转动，用工程宝能控制控制球机转动，接到DVR上就不能呢个动，其它设置都正常。波特率、地址码
协议都正常，寻求解决问题的办法。

这个问题你应该从这样几个方面来查找。
1、球机通电能自检，只能说明球机的水平和垂直电机没有问题，电路板基本正常，解码器的控制芯片没有问题。
2、球机有图像，通过交换机在电脑上也能看见图像，说明摄像机没有问题、摄像机供电电路没有问题、视频编码器（也有叫视频服务器的，只是用来把模拟信号转变为数字信号）没有问题。排除了这些之后，你只是无法控制。而控制与否，与图像无关。闭路电视视频监控控制的原理，是在控制端与被控制端协议、波特率、地址码设置完全一致的情况下，控制端发送RS485控制电平信号，经过控制线路传输，到达被控制设备，被控制设备的RS485解码器将电平信号转换为可为机器识别的可控制电流。
知道了原理，就请你直接使用硬盘录像机用控制线连接球机，因为这是最便捷的检测方法之一，连接也最简单。

然后逐步排除，先看双方协议、地址、波特率是否一致，再用万用表检测控制线是否连通，再用万用表检测控制端口是否完好，能输出控制信号，再检测球机 解码板 （注意：这是关键之一）是否能接收到控制信号，接收控制信号后，例如你在控制球机左转，球机解码板的左向输出电路是否有电流信号。如果前面的你都没有查出问题，那肯定是你的解码板出问题了，如果不会维修（这个比较复杂，技术要求也好，设置需要一些比较专业的设备，因为可能涉及到芯片焊接和更换），一般直接换块解码板就解决了。