众所周知，摄像机的分辨率是指当摄像机摄取等间隔排列的黑白相间条纹时，在监视器(比摄像机的分辨率要高)上能够看到的最多线数，当超过这一线数时，屏幕上就只能看到灰蒙蒙的一片，而不再能分辨出黑白相间的线条。因此，分辨率这一参数的正确与否尤其重要。

式中，λ为光的波长，n为像空间介质折射率，U′max为像方孔径角。

【】一般来说，光学镜头、光电成像器件(或称图像传感器)、摄像机，以及所有的成像系统对物像细节的分辨能力，可以用分辨力表示，也可用分辨率表示。它们都是衡量光学镜头、光电成像器件、摄像机与成像系统优劣的一个重要的参数。但它们不是同一含义，两者相互关联，但有区别，绝不能混为一谈，概念不清。由于分辨力与分辨率是光学镜头与摄像机重要的参数，为澄清有些著作或文章对这两个概念的误解，特在这里将这些基本知识作一介绍，让安防监控界的技术人员与管理人员弄清它们的概念。

由公式(1)得到

因此，我们定义分辨力为：人眼刚好能分辨的两物体之间的最小间隔。显然，间隔即一段距离，则分辨力的单位为米制，即mm、μm或nm。因此，分辨率的单位与分辨力的单位是不一样的。从分辨率的单位为线对/mm来看，分辨率与分辨力就有互为倒数的关系，也说明分辨力是能分辨两条线之间的最小间隔。

中心亮斑的直径可由下式表示：

根据实验证明，两个像点间能够分辨的最短距离约等于中央亮斑的半径R，如图所示。

而分辨力的定义是，将光学系统刚好能分辨的两物体之间的最小间隔，称为光学系统的分辨力，而不是分辨率。按照几何光学理想成像的定义，由同一物点发出的光线，通过光学系统以后应全部相交于一点。然而在实际成像中，通常得到的是一个具有一定面积的光斑。

式(2)，即为理想光学系统的衍射分辨力公式。

因为光实际上也是一种电磁波，通过光学系统中限制光束口径的孔径光阑的衍射，会生成衍射像。由于衍射像有一定的大小，我们把两个衍射像间所能分辨的最小间隔，称为理想光学系统的分辨力。