Edan的工作小组正在研发一种能够有效且准确地执行枣椰树药剂喷洒和花粉传播工作的自动仪器，它可以安装在一个单人驾驶拖拉机的机器设施上。该仪器由一个机器臂和电脑控制的喷洒器组成，人们可以通过利用含摄像机的电脑影像系统进行枣椰树树枝监测和定位。该系统可以将受伤风险降至最低，并极其有效地节省劳动力(三人小组现在只需一人)，还可以实现喷洒的最大精确性，从而减少化学污染品的处理麻烦。目前，一个小型的模型设备已经完工并处于初步实验中。

以色列Ben-Gurion大学工业工程和管理系的教授Yeal Edan说，由于科技的进步，在农业领域，有关机器应用的研究最近又再度兴起。由该大学多个学科科学家组成的研究小组正在进行两个项目的攻关研究，其中一个就是研发用于枣椰树药剂喷洒和花粉传播的原型机器人。

在喷洒过程中，植被的树荫形状及密度探测由一个使用热能和RGB(颜色模式)的摄像机负责。该信息会被及时传送到机械臂中，后者将根据探测到的树荫形状调整喷嘴方向。

机器人成像

目前，人们已经投资了一些感应技术用于对果实的光线强度、光谱及分布区域进行探测。由于果实的目标位置、大小、形状和成熟度的不确定性，因此需要一个完善的传感系统，以进行果实定位并确定一个目标果实是否成熟，而前者又受到不断变化的成像条件干扰(例如云层，太阳方向)。通过使用不同的传感器来识别不同的果实型号、形状及颜色，将成为未来一种比较可行的技术。目前，不同的识别算法已经得到应用：如形状识别及位置识别算法。良好的定位一般通过实时图像传感器、触觉传感器、激光镭射和超声传感器实现。 (2010-06-22)

利用机器进行喷洒的优势在于它能够将药剂喷洒在需要的目标之上。例如，恰到好处地使用除草剂以及精确地只针对树冠部分进行喷洒，这样将显著地降低喷洒数量，从而节省成本，避免环境污染。

枣椰树的药剂喷洒和花粉传播工作现在是由一个三人小组在一个距离地面18米或者更高的平台上进行人工作业的。这样做非常危险，由于平台处于被架高的位置，因此引发了很多事故。人们也会通过一个地面高压喷射器对枣椰树进行药剂喷洒工作，但这样纯属无奈之举，而且对环境非常有害。