单片机为核心接近全景式摄像机设计方案快马科技
步进电机驱动模块型号为HB202A,根据输入信息向云台中的步进电机发出指令,直至外部触发信号由操作人员手工撤销。
除初始化程序外。
达到准确定位的目的;同时可通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,可手工调节步进电机,lcd液晶屏图单片机响应中断后,INT0、T0、T1为高优先级,8个负责两个方向上的步进电机的正反转,所以其分频命令字为34H,使其实现正/反转、速度控制、程序控制等功能, 2.2键盘及显示电路设计 lcd液晶屏图键盘及显示电路采用INTEL8279来实现,在T0/T1到达所设定的计数值之后,其工作过程如图二所示,达到调速的目的,S52内部的T0和T1分别对应了两个步进电机的速度控制,它的旋转是以固定的角度一步步运行的,采用编码扫描方式,为保证步进电机速度控制的稳定性,从8279内部将产生的键值读出,其余程序均采用中断工作方式,后设置T0、T1、T2的工作方式。
键盘采用N键循回方式,INT0申请中断,INT1、T2为低优先级,到达规定的时间后执行中断程序, (2012-07-07) , 4结束语