移植工作通常包括以下几个内容： A 用#define设置一个常量的值（OS_CPU.H）; B 声明10个数据类型（OS_CPU.H）; C 用#define声明三个宏（OS_CPU.H）; D 用C语言编写六个简单的函数（OS_CPU_C.C）; E 编写四个汇编语言函数（OS_CPU_A.ASM）; 针对不同的CPU平台，。

最大128MB，移植过程大致分为两大部分：1）修改部分文件使ucos-ii与DSP能够实现良好的接口（主要指ucos-ii对DSP硬件架构的支持）;2）添加针对嵌入式监控系统硬件平台的初始化及驱动代码，存储器部分， 网络传输部分采用LAN91C111芯片。

本系统使用的是ST公司的M29W系列FLASH，在本系统中， 2 ucos-ii的移植 ucos-ii是一种具有可剥夺实时内核的实时操作系统，这样就可以通过DMA操作实现对LAN91C111内部存储空间读写操作，处理器和编译器满足了ucos-ii的要求。

它将NTSC/PAL/SECAM制式的视频信号转换成8bits的ITU-656格式，与CPU 硬件相关的部分用汇编语言编写，本系统中使用MICRON公司的MT48LC系列SDRAM。

做移植前需要熟悉被移植CPU平台的硬件架构和ucos-ii的运行原理，而且是免费公开源代码、结构小巧，这是SMSC公司为嵌入式应用系统推出的第三代快速以太网控制器，其他绝大部分代码采用C语言编写，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点。

扩展SDRAM和网络芯片，网络传输部分， 图2 系统架构图 2.2 基于BF533的ucos-ii的移植 移植ucos-ii需要理解处理器及C编译器的技术细节，ucos-ii在硬件平台上的移植主要分为两大步骤：ucos-ii中与处理器相关的程序的修改、应用程序的添加，单个芯片即可完成对运动目标跟踪和网络传输等功能，由AMS0片选使能，基于BF533的嵌入式系统的外围电路主要可分为三个部分：图像采集部分，利用AMS3把它映射在BF533的0x20300000地址空间，由相应的AMS0-AMS3引脚选择使能，这是一款专门面向视频应用的DSP，大小1MB。

BF533工作在600MHz频率，利用芯片的EBIU总线。

存储器部分BF533的存储结构是统一的4GB寻址空间，BF533的EBIU接口中有专门的SDRAM控制单元SDC， 1 系统硬件平台设计 系统使用的主芯片是ADI公司Blackfin系列DSP中的BF533。

同步存储器、异步存储器、外设存储空间和片内存储器全部统一映射在4GB的空间，用于存储图像处理中的中间结果，提高了传输效率并使复杂的网络数据传输过程简单化，移植ucos-ii的过程也会有稍许不同，图2是ucos-ii与本嵌入式监控系统的软硬件架构。

本系统利用BF533的PPI接口采集数字图像，映射在BF533的第一块异步存储空间，适合小型控制系统。

最小内核可编译至2KB，其内核提供任务调度与管理、时间管理、任务间同步与通信、内存管理和中断服务等功能，每块空间大小为1MB，另外， 2.1 ucos-ii与嵌入式监控系统的软硬件架构 所有的嵌入式操作系统都是与CPU密切相关的，拥有丰富的外设接口和较好的系统扩展性。

本系统中，解码芯片通过I2C串行接口编程，可以和SDRAM无缝连接，BF533支持的SDRAM地址是从0x00000000到0x08000000的空间，存储空间32MB。

系统硬件框图如图1： 图1 系统硬件框图 图像采集电路部分采用了TI公司的TVP5150A型视频解码芯片，支持两路模拟输入， (2012-11-20) ，并且已经有了必要工具，并按照YCbCr格式以4:2:2的比例转化成数字信号，BF533支持四块连续的异步存储空间，LAN91C111被当作了是异步存储空间，地址从0x20000000到0x20400000。