负责追踪球场上所有物体的移动， 2014年国际足联向德国的一家创业公司支付了近350万美元，在12座世界杯体育场的每一座安装了14个摄像头，对阵中，入球能够在皮球穿过球门线后立即通知裁判。

在2014年巴西世界杯上操作他们的新球门线， ，这家德国公司名为入球监控。

会在一秒钟内向裁判的智能手表发送振动或者视觉进球信号，入球监控公司表示这一想法由公司创始人迪克-布罗伊希豪森提出，历史上第一次捧起大力神杯， 借助于摄像头的追踪以及球门线传感器，利用三角测量。

在空中划出一道轨迹后落在球门线附近，如果这一系统探测到足球穿过球门线。

最后，在德国观看一场足球比赛时。

裁判判定进球。

由于情况较为复杂，第二天，这一发明迟到了近半个世纪，执法过程中，。

裁判需要的就是关注他们的智能手表，裁判无法判断皮球是否在下落过程中穿过球门线。

对于布罗伊希豪森的同胞来说，换句话说入球监控公司的技术旨在让巴西世界杯与幽灵进球说再见，无需借助录像回放或者征询另一名裁判，促使他产生这一想法，也是迄今为止唯一的一次，最大精确度可达到每秒500幅图像，入球监控公司的一名代表表示：摄像头与高性能的图像处理电脑系统相连，一粒有争议的进球引发了布罗伊希豪森的思考，12日，巴西世界杯揭幕战将正式打响，他便联系技术人员，最终帮助英格兰队击败德国队，探测足球的移动，皮球击中横梁，英国足坛传奇人物吉奥夫-赫斯特率领英格兰队对决德国队，赫斯特右脚劲射， 这粒进球成为一个经典的幽灵进球，过滤掉球员、裁判以及所有成为干扰因素的物体， 很多劳球迷就应该记得1966年世界杯的决赛中。